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智能扫地机器人修图|工业/产品|电子产品|chenyu0730

发布时间:2024-02-09 23:22:22

  1. 扫地机器人制作过程
  2. 桌面扫地机器人手工制作过程
  3. 扫地机器人的原理是什么?

一、扫地机器人制作过程

扫地机器人制作过程如下:

电池盒上的导线与马达连接在一起并在马达上插一根棉签。

将电池盒和马达用双面胶固定在刷子上。

装上电池将棉签从一半处折弯。

按下开关机器人就自动旋转帮妈妈清扫地面了。

实验原理:

将刷地机器人放在地上,接通电源后离手,由于马达转动力量小,不足以让刷毛产生形变。

但当我们装上折弯的棉签后,马达带动棉签转动,借着棉签的甩动,产生偏心运动,偏心作用造成刷子上下震动,使刷毛产生形变,形变的恢复力作用于地面,地面就会有反作用力施于刷子,可使刷子运动起来。

扫地机器人使用方法:

1、买回来的机器人,充电基座最好放在墙角,这样不会碍事。

2、现在扫地机器人都是充电功能的。但是感觉里面的蓄电池都不是特别的耐用。所以,刚买回来的机器人,一定在头三次把电充满,并且用完再充。红色代表电量未满,绿色代表充电完成。

3、按2下绿色的按钮,机器人就开始打扫了。由于机器人不会记住路线,所以高效的打扫方式是:把门关上,让机器人一个房间一个房间的扫,这样可以少走很多重复路。

4、当然也是有遥控器的。可以定时扫,而且可以定义扫的方式。不过这个功能很少用。扔在那,让他自己扫多省事。

二、桌面扫地机器人手工制作过程

桌面扫地机器人手工制作过程介绍如下:

制作一个桌面扫地机器人,可以是一个有趣而富有教育意义的活动,特别是对于家庭亲子互动来说。以下是一个基础的制作过程:

1. 准备材料:您需要纸盒子、瓶盖、棉签、软点的纸、剪刀和双面胶。

2. 组装底盘:使用纸盒子作为扫地机器人的底盘。确保底部平整,以便于机器人在桌面上移动。

3. 制作扫地部件:可以使用棉签或者软纸来制作扫地的部分。将其固定在底盘的前端,确保它能接触到桌面。

4. 安装驱动部件:使用瓶盖作为驱动部件,固定在底盘的后部。通过推动或旋转瓶盖,可以驱动机器人前进或转向。

5. 装饰与完善:可以使用彩色纸或贴纸来装饰您的机器人,使其更加个性化。

手工扫地机器人的制作方法如下:

1.在底部安装毛刷,在两边安装收纳盒,或者直接放一块软的吸水垫。这里要注意距离问题,过高了清洁不方便,过低了增加行车阻力。

2.驱动推荐用刷马达后驱动,加一个万向轮。通过单片机给电机信号高低来控制马达转向,比如一个正传,一个反转,那么机器人就会转弯。

3.避障思路推荐光电对管和超声波检测。可以自己买散件用ad来画pcb,然后把光电对管模块做好,也可以选择网络上集成化的模块。下图展示了光电对管散件。

4.没有基础的可以选下图展示的集成模块,使用是比较方便的。一个是超声波模块,用于测距,防止扫地时候碰撞到家居。光电对管可以用来防止掉落,因为在桌面边缘时候,它会检测到光线变化,从而给单片机一个信号,进而控制电机转动后退。

5.此外,可能由于电源问题,一般电池为12v而单片机供电可能为5v,需要自己做一个电压模块。最后如果觉得做圆形扫地机器人有难度,可以从简单的智能小车做起。网上有diy组件还有模块化的小车玩具,模块化玩具稍微贵一点对小孩子同样适用。

三、扫地机器人的原理是什么?

这个其实根据个人需要,不过常理来说,擦地前还是需要扫地,所以建议选扫地机器人,智宝的还可以空气净化